機械速度測試裝置

機械速度測試裝置

執行標準

GB 9706.1-2020推動(dòng)力、門(mén)檻、門(mén)框、上下臺階測試

技術(shù)參數

控制系統：PLC;

操作界面：彩色7寸觸摸屏，中英文切換；

測試項目：如下穩定性測試，過(guò)門(mén)檻測試，障礙物測試，撞門(mén)框測試，上下臺階沖擊測試等；

整個(gè)框架：60鋁型材；

外形尺寸：4500X1950X1950 mm

穩定性測試方法（a）：穩定性測試：10°傾斜和5°傾斜，針對推車(chē)設備在正常使用的任何運輸狀態(tài)下，將推車(chē)設備或其部件放在與水平面成10°角的斜坡上，此時(shí)設備不應出現失衡現象。針對推車(chē)設備在除運輸狀態(tài)之外的任何位置正常使用時(shí)，將其放置于斜坡上，不應出現任何失衡現象。若10°不滿(mǎn)足時(shí)必須滿(mǎn)足5°時(shí)的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過(guò)門(mén)檻測試(d)組裝工裝至過(guò)門(mén)檻測試模式，將待測推車(chē)產(chǎn)品以正常使用勻速向前移動(dòng)，并越過(guò)模擬門(mén)檻若干次，此過(guò)程中待測推車(chē)產(chǎn)品不應出現失衡或損壞，腳輪必須通過(guò)模擬門(mén)檻；若出現失衡、損壞或腳輪無(wú)法通過(guò)模擬門(mén)檻，則停止測試整改待測推車(chē)產(chǎn)品后重新執行步驟 (d)；如未出現失衡或損壞現象，則進(jìn)入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為實(shí)心不銹鋼。 長(cháng)1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模式，將待測推車(chē)產(chǎn)品放在工作臺上，在待測推車(chē)產(chǎn)品不超過(guò)1.5m高度的任意位置上，施加一個(gè)除向上以外的任意方向的外力；最大不超過(guò)150N。同時(shí)用模擬障礙物阻擋住待測推車(chē)產(chǎn)品在工作臺上滑動(dòng)，此過(guò)程中待測推車(chē)產(chǎn)品不應出現失衡或損壞；若推車(chē)出現失衡或損壞，則停止測試整改待測推車(chē)產(chǎn)品后重新執行步驟(e)；如未出現失衡或損壞現象，則進(jìn)入步驟(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸

（1）障礙物A：長(cháng)1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障礙物B：長(cháng)1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物C：長(cháng)1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門(mén)框測試(f)組裝工裝至撞門(mén)框測試模式，將待測推車(chē)產(chǎn)品放在工作臺上，待測推車(chē)產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動(dòng)的待測推車(chē)產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著(zhù)垂直于模擬門(mén)框的運動(dòng)方向，朝模擬門(mén)框撞擊若干次，試驗后，待測推車(chē)產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車(chē)產(chǎn)品后重新執行步驟(f)；如未出現失衡或損壞現象，則進(jìn)入步驟 (g)；。模擬門(mén)框為醫療產(chǎn)品粗魯搬運測試標準中撞門(mén)框所需要的工裝組件，尺寸為長(cháng)40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實(shí)木。

上下臺階沖擊測試(g)組裝工裝至上下臺階沖擊測試模式，將待測推車(chē)產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動(dòng)的待測推車(chē)產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著(zhù)垂直于臺階的運動(dòng)方向，朝臺階撞擊若干次，待測推車(chē)產(chǎn)品不必越過(guò)臺階；試驗后，待測推車(chē)產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車(chē)產(chǎn)品后重新執行步驟(g)；如未出現失衡或損壞現象，則進(jìn)入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長(cháng)1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實(shí)木。

上臺階沖擊測試方法：將推車(chē)設備放在工作臺上，以適當的安全工作載荷和正常使用所允許的最不利條件下進(jìn)行試驗，推車(chē)設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅 動(dòng)的移動(dòng)設備所能保持的最大速度，沿著(zhù)垂直于臺階的運動(dòng)方向，朝臺階撞擊3次，推車(chē)設 備不必越過(guò)臺階。試驗后，推車(chē)設備不能有不可接受的持續損壞。

(h)保持工裝為上下臺階沖擊測試模式，將待測推車(chē)產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機驅動(dòng)的待測推車(chē)產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著(zhù)垂直于臺階的運動(dòng)方向，朝臺階推落若干次，待測推車(chē)產(chǎn)品不必越過(guò)臺階；試驗后，待測推車(chē)產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車(chē)產(chǎn)品后重新執行步驟(h)。

下臺階沖擊測試方法：將推車(chē)設備放在工作臺上，以適當的安全工作載荷和 正常使用所允許的最不利條件下進(jìn)行試驗，推車(chē)設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動(dòng)的移動(dòng)設備所能保持的最大速度，沿著(zhù)垂直于臺階的運動(dòng)方向，朝臺階推落3次，推車(chē)設備不必越過(guò)臺階。試驗后，推車(chē)設備不能有不可接受的持續損壞。

測試流程：第一步，確認好樣機的整體狀態(tài)，此時(shí)按照斜坡測試——過(guò)門(mén)檻測試——障礙物測試——撞門(mén)框測試——上下臺階測試進(jìn)行，如果測試不通過(guò)則需要返回請確認樣機狀態(tài)，進(jìn)行整改設備，整改完成后進(jìn)行分析診斷，按照順序執行失敗的測試項目；如果測試結果通過(guò)，執行“是"，進(jìn)行下一步測試，直 到完成所有測試，輸出測試結果。在每個(gè)測試過(guò)程中，都需要先進(jìn)行工位安裝，再進(jìn)行測試。

推力測試工裝

應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

測試參數

1.用于GB 9706.1-2020推動(dòng)力、門(mén)檻、門(mén)框、上下臺階測試，結構方面：（1）包含速度驅動(dòng)和機械結構部分；（2）包含斜坡、水平平面、障礙物、20cm×20cm的測試平面、7cm拉手吊帶；

2.推車(chē)移動(dòng)速度0.2-1m/s可設定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車(chē)移動(dòng)行程0.1-1m可設定，分辨率0.001m，精度±2%；

4.推力范圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；

5.推桿上下高度可調節，調節范圍600-1500mm；

6.定制夾具2套（推力桿與推車(chē)把手之間采用2個(gè)夾具與鋼絲繩連接，夾具單個(gè)寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。）；